根據一則新報導，特斯拉目前正在弗裏蒙特工廠每周生產數百臺 Optimus 人形機器人，約為第二季產量的10倍。不過，這些剛下線的機器人仍無法完成通用任務，這限制了它們的用途。
報導還稱，機器人手部較脆弱、裝配線上存在零件錯位問題，供應商也在產量增加後難以保持質量。這正是決定人形機器人能否賺錢的兩個問題：泛化能力和可靠性。
數百臺機器人，多數供特斯拉內部使用
The Information 今晨有報導稱，特斯拉在第二季度的小批量測試期間，每週只生產數十臺 Optimus，而到了8月已提升至每週數百臺。管理層據稱的目標是，在今年年底前建設出一條可連續自動化運作的生產線，產能超過每週1000臺，最終目標約為每週2萬臺。
這條生產線位於之前的 Model S 和 Model X 的生產地點。特斯拉在 5 月初結束了這兩款旗艦車型的生產，並將弗裏蒙特的生產線改造為 Optimus 生產線，同時將原本負責 S/X 的工人和工程師，以及來自 Model Y 項目的數十名員工調入機器人項目。
那麼這些機器人去哪了？據報導，大多數用於內部測試、訓練和數據收集。在特斯拉工廠內工作的機器人也被限制在高度受控、有人監督的區域，只執行特定任務，而不是作為通用機器運行。
而且，特斯拉現在生產的 V3 机器人甚至還不是計劃商業化的版本。該版本仍需通過更嚴格的耐久性和可靠性門檻。
手部是最難的部分
馬斯克曾承諾 Optimus 將具備接近人類的靈巧度。要在規模化生產中實現這一點，顯然並不輕鬆。
據 The Information 報導，手部和前臂包含 100 多顆螺絲和小零件，工人仍需手工裝配。包括手部、關節和電子測試在內的多個工作崗位夾具，無法穩定對齊那些比汽車零件小得多、公差更嚴的部件，結果是更多機器人在下線後需要返工。
耐久性也是個問題。手部的一些觸覺傳感器曾出現可靠性問題，特斯拉的解決方案是明年增加一種可更換的「感應手套」，這樣就不必更換整隻手了。
此外還有供應鏈問題。特斯拉依賴外部供應商，其中許多來自中國，為關節提供電機和精密齒輪。這些供應商中的一些在少量樣品生產上能夠製作出合格的零件，但在更高產量下卻難以保持一致的质量。
學會一個基礎任務需要幾天？
更大的問題在於「大腦」。三位熟悉該系統的人士告訴 The Information，Optimus 的 AI 目前還無法可靠地處理廣泛的任務，而且在未受訓練的情境下行為可能不可預測。
特斯拉正試圖建立一個基礎動作庫，讓機器人能將這些動作重新組合成新的工作。但據報導，即便是學習基礎任務，Optimus 仍然需要幾天的時間。
為了訓練模型，特斯拉已累積超過50萬小時的訓練數據，並希望在今年底前將這個數量翻倍。公司已將大部分自動駕駛數據標註團隊調往Optimus項目，雇用了佩戴攝像頭頭盔和動作捕捉服的專職數據收集人員，並在科羅拉多、亞利桑那和佛羅里達設立了訓練中心。
面向客戶的計劃也遵循同樣的邏輯。報導稱，特斯拉打算不直接出售 Optimus，而是將其出租給少數幾家工廠和倉庫環境與自家相似的企業，這樣機器人就更容易適應，同時利用這些部署產生的數據來改善 AI。這就是 FSD 的套路：先推出硬件，收集車隊數據，再承諾軟件會跟上。
這也与馬斯克去年所說的相差甚遠。2025年1月，他表示特斯拉將在2025年製造約1萬輛Optimus，並稱到年底會有“幾千輛”在發揮作用。一年後，他承認特斯拉內部沒有一輛Optimus在發揮作用。他還承諾會在2026年年中展示V3版本。如今已經是9月底了，這場演示仍沒有出現。
与此同时，競爭對手也沒有停下腳步。小鵬本月已在廣州啟動自動化 IRON 人形機器人生產線，目標是在2027年實現商業銷售。
Electrek 的看法
我們認為，人形機器人將成為一個重要的新型機器人類別。但同時，我們也認為它們在整個機器人行業中的佔比會相當小。對於大多數工作來說，專門為該任務設計的機器人，比如生產線機械臂或輪式倉儲機器人，其效率會比人形機器人高出數倍。人形機器人唯一的真正優勢在於，理論上它們可以在為人類設計的空間內完成任何事情。
但這種優勢只有在兩種情況發生時才成立。第一，AI需要具備泛化能力。一個每項任務都需訓練幾天、還必須待在圍欄區域內的人形機器人，只不過是一個昂貴且效率更低的專用機器人而已。目前還沒有人解決泛化問題，而且也很難預測何時會有人解決。第二，機器人必須夠可靠，才能在多年的使用中收回成本。觸覺感應器失靈，以及每條手臂有100多個手工裝配的零件，這並非一個好的開端。
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「報導還描述了……裝配線上的零件錯位，以及無法在放量時保持品質的供應商」
「所以你是說這就是特斯拉的產品？」
根據這篇報導，特斯拉在這兩個方面都存在問題。
但這也不是特斯拉第一次基於尚未實現的 AI 突破做出重大產品決策。2016年，公司開始告知客戶，所有新車都具備完全自動駕駛的硬體。此後公司承認，HW3 車型將需要升級，而「完全自動駕駛」在近十年後仍然需要人工監督。如今，特斯拉為了製造一款其 AI 尚無法完成產品所需功能的機器人，砍掉了 Model S 和 Model X。
也許特斯拉最終能做到。但公司再次將工廠生產線押在了一個不可預測的軟體時間表上。這樣的事情還要發生多少次，投資者才會將這一點納入估值之中？
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