幣界網消息，蘋果研究團隊披露機器人「大腦」研究進展。當地時間11月4日，蘋果研究團隊在預印本平臺arXiv提交論文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露了人形機器人自主控制系統HALO。研究團隊將該系統部署在宇樹科技的G1人形機器人上進行驗證，讓機器人將在仿真環境中學到的動作，帶到陌生的現實房間中執行。研究團隊還公開了數據生成、模型訓練和部署代碼，涵蓋動作生成、動作跟蹤、任務編排以及仿真和真實機器人運行等環節。據論文披露，研究團隊在6個未預先掃描或建圖的真實環境中開展360次單項任務測試，平均成功率為91%。另在一個真實環境中，對3種組合任務分別開展10次測試，平均成功率為70%。其中，「俯身通過障礙—走向目標—推箱子」這一組合的成功率為50%。