幣界網消息，Skild AI發布了新一代機器人基礎模型S1。該模型的最大變化在於，教機器人完成新任務時無需重新微調模型，只需給它看一段人類示範視頻，就能直接學習。官方展示的任務最長超過10分鐘，包括煎餅翻面、手沖咖啡、給植物換盆等此前未訓練過的任務。S1會將示範視頻直接作為提示，來指導機器人的動作。在換盆實驗中，從開始錄製人類示範到機器人開始執行，僅用了11分鐘。即使中途被打斷或出錯，S1也會根據當前環境繼續調整，而不是機械地重播視頻中的動作。Skild的內部評測顯示，兩種模型都使用相同的10萬小時數據進行預訓練。面對從未見過的新任務，S1的平均單步成功率達到66%，而傳統語言指令VLA僅為9%。後者大約需要再收集380次任務示範並進行微調，才能追上S1看一次視頻後的水平。S1目前已開始向少量工業客戶部署，未來幾個月將繼續擴大範圍。