币界网消息，Skild AI发布新一代机器人基础模型S1。该模型的最大变化是，教机器人干新任务无需重新微调模型，只需给它看一段人类示范视频，就能直接学习。官方展示的任务最长超过10分钟，包括煎饼翻面、手冲咖啡、给植物换盆等此前未训练过的任务。S1会将示范视频直接作为提示，输出机器人动作。在换盆实验中，从开始录制人类示范到机器人开始执行，仅用了11分钟。即使中途被打断或出错，S1也会根据当前环境继续调整，而不是机械重播视频里的动作。Skild的内部评测显示，两种模型都使用相同的10万小时数据预训练。面对未见过的新任务，S1平均单步成功率达到66%，而传统语言指令VLA仅为9%。后者大约需要再收集380次任务示范并微调，才能追赶到S1看一次视频后的水平。S1目前已开始向少量工业客户部署，未来几个月将继续扩大范围。